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Mikrorechnergesteuerte Industrieroboter-Schwenkeinheit mit Gerotormotor = Unité pivotante d'un robot industriel avec moteur Gerotor commandée par micro-ordinateur = Microcomputer controlled industrial robot rotary axis with a gerotor motorHÄHLE, F.Wissenschaftliche Zeitschrift der Technischen Hochschule Karl-Marx-Stadt. 1983, Vol 25, Num 5, pp 668-675, issn 0372-7610Article

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